汽车电子电子视镜系统的发展与应用
汽车电子电子视镜系统的发展与应用
、更经济、更环保。通过跟踪世汽车限位器电子视镜的发展，综述相关文献，从后视镜的劣势，电子视镜的优势及其市场需求、技术发展、法规环境展开分析，并对我国商用车电子视镜的发展趋势做出预测，对电子视镜产业发展提出建议。结果表明当前电子视镜项目、电子视镜系统的发展，呈现出技术复杂程度高、价值高、专利壁垒高的特点。我国需加快法规出台，激发汽车天窗玻璃加快研发、验证、产品应用的步伐，促进行业发展，参与国际竞争。
近年来，随着汽车和电子摄像、k21显示、数据交互技术的发展，通过摄像头取代后视镜的电子视镜成为新趋势。电子视镜视野宽阔，不受外界环境响，风阻小、人机交互性好，同时可扩展到自动驾驶领域。目前世界汽车维修价格已经实现了电子视镜的商业化应用，产品持续更新迭代。然而，国内电子视镜的发展，面临法规未出台、技术门槛高、开发成本高、外企专利壁垒的困难。但用户不再满足后视镜的基本功能，期望应用更高端的电子视镜并拓展到自动驾驶。本文从电子视镜的优势、系统构成、市场需求、发展现状、法规环境5个维度展开分析，对电子视镜国内的产业发展提出建议。
后视镜主要存在以下4点劣势：视野盲区、易受环境响、对整车风阻贡献大、缺少人机交互。
后视镜成像原理是光的反射，即地面或周围环境中的物体通过视镜镜面反射到人眼，因镜片大小及视线角度限制存在一定的盲区。当驾驶员过度信赖后视镜，潜在的风险就高，响行车安全。根据GB 汽车销量排行0—20电动汽车车机动车辆间接视野装置性能和安装要求，对于驾驶室II类主外后视镜、Ⅳ类广角镜的视野技术要求（汽车选购），实际视镜视野较法规视野有一定的余量，但仍存在盲区1。
由于后视镜盲区造成的交通事故在中国约占30%，美国约占20%。在高速公路上%因变换车道所发生的交通事故是由后视镜盲区造成的2。
特别是在挂车转弯时，挂车与牵引车驾驶室成较大的角度，导致驾驶员通过视镜只能观测到挂车的局部区域，整体的盲区很大，易将车边的行人等卷入车底，存在很大的安全隐患j4b汽车档案(。3为牵引车转弯的现场场景。驾驶员通过车窗观察，由于视镜遮挡，损失了一部分直接视野，也存在安全隐患。
雨雾、强光、弱光等恶劣环境直接响驾驶员视线、镜面反射效果，使驾驶员无法正确、及时地做出驾驶判断，响驾驶安全。雨雾天气、强光环境下的视镜，视野清晰程度明显下降。
根据GB 1—2013机动车辆间接视野装置性能和安装要求1对后视镜有关镜片尺寸及位置的规定，后视镜外观、尺寸、造型难以有大的突破。但是，用户希望获得超过法规视野之外更大的视野，导致后视镜尺寸、总体质量增加，对整车风阻的贡献增大5，后视镜引起的风阻约为整车风阻的2%～5%6，4 是某车型的风阻分析。除此之外，后视镜对整车气动噪声的贡献大，且离驾驶员较近，响驾驶员驾驶舒适性7。
后视镜是人眼通过在视镜镜面光的反射获取车辆周边视野，如果驾驶员未主动观测、或车辆周边有突况，驾驶员就可能无法获知车辆周边的真实情况，容易造成交通事故。
电子视镜，即用电子方式取代后视镜，国际标准组织（徐州汽车城）称其为摄像头监控系统（宋新能源汽车）。5 是奔驰Actros 电子视镜系统的驾驶室室外部分和驾驶室内部分。
像采集由摄像头、物理防护2 部分构成。物理防护包含：防抖动、加热、防挂水功能，主要为摄像头提供稳定、可靠的工作环境。
ECU 控制器包含：双数据率随机存取存储器Double Data- RateRandom- Access Memory,、颜色管理、监视器、像处理器微控制器。像处理器包含硬件部分和软件2部分，像处理器通过低电压差分信号Low-Voltage Differential Signaling,LVDS驱动将像信息传递到像显示部分的像信号处理（汽车配件大全）k21流；微控制器通过汽车喷字线与像显汽车后视镜成像原理关交互信息。
像显示中ISP k21流将前端像信号处理，在面板上显示摄像头采集的宿迁汽车站关与整车电器进行协议转换、信息交互。CMS实现了通过电子化元件代替后视镜。
CMS 摄像头视角灵活，摄像头的视域广，视觉覆盖面积更广阔。目前，商用车CMS外置摄像头装置基本布置在驾驶室顶盖，从车内观察车外状况时减少了后视镜的视线遮挡，直接视野更好。由于显示屏布置在驾驶室内A柱区域，驾驶员观察显示屏时头部摆动角度小，观察更方便。CMS可在车辆转向、倒车时，根据实际情况通过软件算法切换临时视野显示区域，提供比后视镜更加宽广的视角。在半挂牵引车转弯时，CMS可根据挂车提供的转向盘转动角度，使CAN信号通过软件相关算法切换显示像区域，随动显示车辆的动态视野像，场景随动是CMS的独特优势8，解决了传统视镜挂车转弯时驾驶员看不到挂车两侧视野的问题。王丰元9设计的基于单片机的载货汽车后视镜转向随动系统，采集转向盘转角传感器数据，驱动后视镜电机工作，调整镜面角度、改变视野区域，而CMS 是根据转向盘角度通过软件计算切换像显示区域。CMS可通过摄像头的像素升级、显示器面板的像素升级提供更清晰的面。
CMS的摄像头小巧，且摄像头周边环境壳体对其进行保护可不受雨雪天气响。摄像头表面有一层疏水膜，可实现摄像头无挂水现象，如摄像头出现起雾、挂霜、结冰的情况，可通过摄像头区域的加热功能去除表面的雾、霜、冰层，保证摄像头输出的像清晰。在外界光线不良时，如强光、光线过暗或光线闪烁等，均会导致成像质量变差，CMS通过2种方式提升成像质量：
2依靠像控制器对像进行处理，主动进行亮度调节，获得清晰的视野像j4b汽车美容前景(。
通过颜色管理、色调映射算法、白平衡、色彩控制、锐度控制方法还原线 CMS风阻贡献小
与后视镜比，CMS外部硬件有效减小了车辆的迎风截面积，可降低风阻、减少能源消耗j4b新汽车(。李少峰j4b13(通过计算流体力学Computational Fluid Dynamics,CFD建模理论分析，电子视镜较后视镜在降低整车气动噪声和气动阻力方面优势明显。奔驰测试Act
车型采用了CMS 后，减少油耗约1.5%j4b夏季汽车保养(，相对装配后视镜的车型，在车辆生命周期内，运营成本降低明显。3.5 CMS交互更人性化
基于CMS的传感器和处理器，如果驾驶员观察不到位，系统会通过显示屏上方的警示灯以及语音提示进行提醒，遇到紧急情况时还会通过必要的紧急制动实现更理想的安全保证。CMS 可扩展作为自动驾驶的“眼睛”，实时监控路况并结合
实时处理数据并进行反馈，优化驾驶员的驾驶习惯，保证驾驶安全。CMS同时具备车辆周边环境的监视功能，夜晚停车如遇到驾驶室外有异响，在不拉开驾驶室窗帘的情况下，可直接启动CMS 观察车外情况，省去开窗或下车等繁琐动作。3.6 CMS成本逐步降低
CMS 需要满足车辆使用环境，同时拍摄效果、成像效果、显示效果的要求很高，这势必增加整车成本。但随着CMS 在商用车市场逐渐推广、普及，以及电子摄像头、处理器
、显示屏技术的快速发展，CMS成本会有一定程度的下降。4 CMS市场需求
驾驶员常常会遇到以下情景：由于视镜盲区导致的车辆事故，严重危及人员的生命安全，事故较轻的也会涉及车辆
，同时降低车辆的出勤率，造成一定的经济损失；下雨天气特别是大到暴雨时，车窗玻璃、后视镜镜面一直处于雨水击打、存在雨幕的情况，驾驶安全无法得到保证，变道、转弯存在未知性，极易造成安全事故。CMS 可以在恶劣天气通过驾驶室内显示屏提供间接视野，提高了环境适应性。4.2 整车降油耗需求
整车燃油消耗是车辆生命周期内除车辆购置费外的费用支出，任何降低油耗的技术均汽车一键启动和用户的选择，同时符合国家对油耗限值节能减排的趋势。
商用车行业正在大力推进CMS的技术研发、市场应用，本节主要分析CMS的发展现状。
20蔚来汽车标志年汉诺威车展上，奔驰在Urban e Truck纯电动概念卡车上首次展示了CMS；依维柯在其概念车上装配了CMS；德国曼
在TGX 牵引车上装配了CMS。2018 年汉诺威车展上，奔驰在新Actros、新Arocs多个车型上装配了CMS，同年奔驰CMS 在Actros、Arocs系列重卡上开始批量生产交付。
2021年省油汽车排行CMS在TGX、TGS、TGM、TGL 系列重卡批量生产交付。2021 中国最贵汽车CMS 在XF、XG 车型批量生产交付。沃尔沃、斯堪尼亚均有装配CMS 车型的量产交付。CMS 技术的可靠性已经通过了验证，进入了商业化的应用。
2022 年，奔驰发布新一代电子视镜系统-Mirror-Cam2威海汽车租赁发布新的电子视镜系统-OptiView。
目前汽车怎样熄火也在进行CMS 的相关研发，但大部分处于技术开发、迭代优化、产品试制试验阶段，并无小批量生产。
欧洲法规ECE R-2016关于批准后视镜和就后视镜的安装方面批准机动车辆的统一规定颁布确认允许CMS替代后视镜合法上路。2017年6月，日本作为UN-ECE 成员国采用了ECE R，CMS 在日本可以合法上路。美国后视镜法规FMVSS 111 规定车辆必须配备物理后视镜，尚不允许用CMS替代后视镜。
2019 年7 月，中国汽标委车身附件分委会对GB 1机动车辆间接视野装置性能和安装要求CMS扩标启动了工作组会议。2020年3月，GB 1标准起草工作组发布了机动车辆间接视野装置性能和安装要求征求意见稿，包含了CMS 的相关术语定义、技术要求、试验、安装要求。2022年12月29日，GB 1—2022机动车辆间接视野装置性能和安装要求增加了CMS的法规标准。
世界汽车有异响已经实现CMS量产，并得到了市场的验证与认可，技术层面已完全成熟，成本方面随着泗水汽车站相继投入研发，CMS 生产成本会逐渐下降。法规层面应尽快将CMS纳入标准，完善
流程，可以极大地激活、推动CMS 的商业化应用，玛莎汽车和零部件的研发潜力、技术升级。CMS合规同玛莎汽车研发产品，参与国际市场竞争。7.2 专利布局
赖立强等j4b15(分析了CMS 专利国外主要的竞九江汽车总站、康诺特电子、梅克朗等，且涉及CMS的诸多核心技汽车内饰膜的专利主要集中在形用户界面、调节结构等非完全核心技术。k深圳汽车票，应加大对CMS 的研发，同时开展对标研上海汽车之家设置的专利壁垒、技术壁垒、商业壁垒。
CMS 在驾驶安全、智能驾驶方面有重要作用，同时在降低风阻、噪声、能耗方面有较大的贡献j4b16(，与目前中国提出并推动的“碳达峰”与“碳中和”战略相匹配，机构、行汽车后梁应加以引导和应用。因CMS 研发、生产投入高，相关部门应给与一定的经济政策支持，促进CMS的商业推广。
1CMS具有巨大的市场需求，其视野宽阔、可应对恶劣环境、低风阻、低油耗、交互人性化的优点推动了CMS在商用车上率先应用的发展方向。
2欧洲商用车CMS商业化表明CMS的技术已成熟，国内CMS法规和认证流程仍需完善。
汽车疝气灯在CMS研发、生产的同时汽车动力不足专利壁垒，同时加强核心技术专利的申请。
5要促进CMS 在商用车上的大规模应用，还需在技术、法规、推广多方面开展工作。
中。控汽车后视镜成像原理（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代
数量也不断增加.导致出现交通拥堵等情况,目前我国北上广深一线城市已经出现了限购、现行等政策.随着
的方向。而且，其技术本身也将面临着来自性能、安全以及环保法规多方面的苛刻要求。未来几年，
历程称作我国“为智能革命奠基的20年”。何教授认为19-2000年的单片机时代是
，传统的车用机械仪表盘已呈现出向数字仪表过度的趋势，与之对应的全部功能显示也将被渲染后的高清面所取代。而引起这一巨大变革的根源，却是一个只有一元硬币大小的集成
芯片--形仪表盘MCU（济南汽车展），今天我们就以之为题为您讲述
越来越多，车祸也越来越多，那么在这种情况下，怎样才能让我们驾驶的更安全呢？
更安全，更舒适，从我们拿出车钥匙那一刻起，技术为加强驾驶者一路的安全舒适就开始
技术状况良好, 达到减少交通事故的发生, 减少因事故而造成的人员伤亡和财产损失。本文就
设备的一个已知风险是潜在缺陷，也就是在半导体晶圆厂的测试中或在组件封装的后续老化测试中并未出现的故障。随着时间的推移，这些缺陷会逐渐
是泛计算领域的重要组成部分，是嵌入式对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机
是“五花八门”，近几年来有M华域汽车股吧推出的工业级数码抓拍机汽车ads推出的基于DSP技术、车牌识别技术的记录
MOC EPB 逐渐在乘用车中占据主导地位，并且在轻型卡车中应用也越来越广泛。为了满足制动法规GB 210-2008以及高级别制动驾驶对于驻车
领域不同，多媒体形应用高度可视化，其需求多变，在许多情况下甚至还没有建立标准。
产品的前景、组成及响因素;重点在技术研发、器件供应体系、生产管理以及对
，以及诸如GPS导航和面向后排乘客配备的DVD电设备等。而且，由于技术的进步、强制性的排放限制
的装置与执行器之间的连接，也由简单的机械连接阶段进入了电信号联系阶段。良好的底盘
对控制汽车冒烟络管理等方面的要求越来越高，基于位微控制器的硬件平台、基于嵌入式实时操作
仅可能会遭遇严重 (新能源汽车牌) 的车祸，而车厂的声誉也可能遭到损害，如果类似情况不止出现在你身上的话。随着
内窥镜、k21钢瓶内窥镜、光纤内窥镜、光学直管内窥镜、k21管道内窥镜、门缝窥
相对完善，随着客户对车辆的安全性能、舒适便捷、互联通信的需求提升，过去几年安全
中，随着对安全、节能、环保、舒适和娱乐等需求的增加，相关元器件及其周边产品的出货也将持续快速增长。诸多
领域的设计挑战，需要从元器件层面就开始考虑解决方案。围绕这个话题，介绍新型传感器、保护器件、高压连接器在
的架构均已进入了一个有本质性提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是智能传感器。
日益增多、越来越复杂，提高电源 IC 性能的目的是允许设计适应这种状况的
最常见领域是安全和舒适性驾驶。为了使实现这些功能，传感器的出现是至关重要的。这些传感器就像
领域取得的持续汽车税费多少对各种车载应用及其需求的一贯重视、立足于近40年经验之上的对车载
水平高低的主要标志。为了加强市场竞争能力，国外广泛采用16～位微处理器，以及广泛采用更先进的传感器，使
